Question

opencv怎么获得检测到角点的坐标

Answer 1

霍夫变换后的圆circles是一个个三个元素的浮点型矢量（x,y,radius）。circles[i][0]，ciecles[i][1]分别表示第i个圆的前两个元素，也即圆心坐标。两个浮点型的数存到一个二维数组里面你应该会了吧。但图像中一般坐标都是整型，所以可以做如下转化：cvRound(circles[i][0])。

Answer 2

for (int i = 0; i < corners.size(); i++)
{
    cout << "------------" << i << "------------" << endl;
    cout << "x = " << corners[i].x << endl;
    cout << "y = " << corners[i].y << endl;
    cout << "------------" << i << "------------" << endl;
}