自动控制原理的根轨迹怎么学习
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首先说一下根轨迹初级版本。画出来的根轨迹趋势是对的，不需要熟记八条规则，只要根据以下的步骤：
(1)在s平面上画出所有零极点，零点是o，极点是x。
(2)画出实轴上的所有的根轨迹：如果某线段上右边的零极点的个数是奇数，那么这一线段就是实轴上的根轨迹。
(3)确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的：
N=极点个数-零点个数
(4)所有根轨迹始于极点，终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势，零点有把系统往左半平面拉的趋势。
(1)在s平面上画出所有零极点，零点是o，极点是x。
(2)画出实轴上的所有的根轨迹：如果某线段上右边的零极点的个数是奇数，那么这一线段就是实轴上的根轨迹。
(3)确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的：
N=极点个数-零点个数
(4)所有根轨迹始于极点，终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势，零点有把系统往左半平面拉的趋势。
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