Question

求助一道求导的数学题~ 见图

见图

Answer 1

这个没有用什么法则，只是对复合函数的求导。
1 上面划线部分，两边同时对t求导，右边是复合展开的一般形式，针对w，r两个部分分别求导，可在书本上参照这部分，公式在这里就不复制了
2 下面是对since后面的第一个等式两边求导，划线部分是右边第二项的求导结果，第二项看成两个关于t的函数相乘，求导就是下面结果
3 你的截图很赞，我没做到过。。。

Answer 2

(uv)' = u'v+v'u
(kf'(k))' = k' f'(k) +k(f'(k)' = f'(k)+kf''(k)

Answer 3

图片的分辨率太低了，根本看不清楚