求y=（sinx-1）²+2取得最大值与最小值的x取值，以及与其相应的最大值与最小值
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sinx的范围为-1到1
sinx取1时，y最小为2
此时x为2kπ+π/2（k为整数）
sinx取-1时，y最大取6
此时x为2kπ-π/2（k为整数）
sinx取1时，y最小为2
此时x为2kπ+π/2（k为整数）
sinx取-1时，y最大取6
此时x为2kπ-π/2（k为整数）
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