请问这道题的自由度怎么算?

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婉顺还轻盈灬宝贝457
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W=3m-(6+2)=3*2-8=-2 有两个刚片,每个刚片3个自由度所以再无约束的情况下总共6个自由度; 两个刚节点,每个刚节点相当于3个约束,所以钢节点提供6个约束; 还有一个铰接点相当于两个约束。 总的自由度减掉总的约束还有-2个自由度。是一个超静定...2406
可轩163
2020-01-14 · TA获得超过1.3万个赞
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AB、BD、CD、DG、KM: 共5条杆,

1个凸轮杆EE'、1个三角构件HJK、1个滑块J,

活动构件数n =5+1+1+1 =8,

滚子与三角构件HJK之间有局部自由度,滚子不计入活动构件数,

.

铰链 A、B、C、G、K、M:各有1个回转副,合计6个回转副,

D:是复合铰链,有2个回转副,

J: 有1个回转副+1个移动副,

E: 有1个移动副( E’视作虚约束)

低副总数PL =6 +2 +(1+1) +1 =11

滚子与凸轮轩接触处有一个高副,高副总数PH =1

.

自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x11-1 =1 

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