Question

温控表pid控制？

pid控制老是到不了设定温度，起初一直在加温，很快，可是越到将要到达指定温度就不好升温了，就很慢，比如说我设定120，到了116-120之间老是断续控制，我要调哪个参数啊

Answer 1

您好，PID调节有三个参数，比例K，积分I，微分D。调节K能够增加它快速反应能力，I和D都能够消除稳态误差，但是一般I来消除误差较好，D有预知功能，能够提前减少误差，减少波动。你这个情况是K没调好（要变大一点点，直到温度超出你设定的温度在你允许的范围内），你可以设定你所能够接受的超调量，如果你能够接受温度超调，温度最好超调后再调节ID经行快速稳定。下面补充整定口诀：

PID制参的工程整定囗诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查；
先是比例后积分，最后再把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；
曲线偏离回复慢，积分时间往下降；
曲线波动周期长，积分时间再加长；
曲线振荡频率快，先把微分降下来；
动差大来波动慢，微分时间应加长；
理想曲线两个波，前高后低4比1；
一看二调多分析调节质量不会低；

追问

我现在k是24再往上调一点，我调到28，那么i和d用变吗？

追答

如果第一次超调后（大于120℃）很慢才回落到120℃，那么你要调节一下I，如果出现在120℃上下震荡，那么要调节D

Answer 2

你可以调一下 I 来消除稳态误差，
或者加大一点D减小波形的振荡

追问

谢谢

Answer 3

一回事合适的话金额对讲机妲己额吉

Answer 4

1. 乱猜也不行啊
2. 一个电话报型号给售后服务电话就告诉你了
3. 要么你百度或官方网站搜索下，看有没有说明书