Question

西门子s7-200plc控制步进电机速度与正反转怎么编程

输入Q0.1后步进电机启动正转，输入Q0.2后步进电机反转，正反转速度都可以调整，Q0.3急停。每次上电电机回到初始位置

Answer 1

1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。

Answer 2

控制步进电机需要使用高速脉冲
程序的话，可以使用pls指令或者map库
如果是复杂的话，建议使用pls指令
如果可以的话，使用200 smart的plc，做运动控制用向导就可以了