Question

卫星不是脱离地球万有引力了吗

Answer 1

谁说卫星脱离地球引力了？没有。
卫星（比如月球，包括人造卫星）围绕地球运行，就是因为它们还在地球引力的控制之下。否则，它们就不会围绕地球运行，而是远离地球扬长而去了。
卫星围绕地球运行，是因为卫星上受到的力是地球引力与卫星沿轨道切线方向运动的惯性力相等，两个力平衡，所以卫星才不会脱离地球，仍围绕地球转动。

Answer 2

首先卫星的目的是什么？为人类服务，所以卫星不能离开地球太远，当卫星受地球万有引力等于他绕地球的向心力时就会一直绕，因为两个是平衡力。如果像火星探测器要离开地球，只需要改变方向就可以了，也就是说人类希望卫星不离开地球轨道。