为什么张良会辅佐刘邦呢？
一是共同的目标，二是实现个人理想，三是知音难觅。
共同的目标张良和刘邦有着共同的目标——灭秦。张良是已亡韩国的贵族，与秦是国仇，良年轻的时候是个率直、刚强的人，用现在的话说就是“热血青年”，热血青年张良干过一件很“热血”的事情——刺杀秦王嬴政。（当时嬴政还没有称帝）
根据《史记》上记载，韩国被秦灭亡之后，良散尽家财请了一个力士去刺杀嬴政，在博浪沙伏击的时候良亲自到场，力士用一百二十斤的大铁锤击中嬴政的副车，赢政大怒而全国通缉张良。
通过史记的这个记载我们可以看出张良对灭秦的决心是很大的，不惜把自己置于险境，和力士一起刺杀嬴政，是在用自己的生命复国仇。
而刘邦恰恰是一支反秦起义军的头领，和张良属于志同道合，在灭秦的共同目标下，张良选择了辅佐刘邦。
张良在被通缉后逃亡到下邳，在这里成为他的人生的转折点。在下邳的桥上因帮助黄石公家拾鞋子，得到的《太公兵法》，黄石公曰“读此则为王者师矣”。得到此书后张良经常的读“常习诵读之”，可见张良多成为帝王的老师是很有兴趣的，不然不会经常的练习、读诵。
想要成为帝王的老师必须要有“帝王”，张良与秦有国仇不可能去咸阳当帝师，只能在起义军中选择有王者气象的人辅佐，一步一步帮他成为帝王。
在众多的起因将领中只有刘邦出身平民，了解平民苦楚，又能善待，能够得到天下的民心。楚怀王也是看到刘邦的这个优点才让他去攻打关中，去收服关中民心。张良看到了刘邦得到天下的潜力，为了实现“为王者师”的个人理想，所以选择了辅佐刘邦。
在张良、刘邦结识不久，张良就常常以《太公兵法》向刘邦献计，刘邦也经常的采纳。而良向其他人说的时候，没人能听懂。
俗话说千里马常有，伯乐不常有，有再多的高超计谋不被采纳也没有用，
刘邦就是张良的知音
，当时只有他能够懂得张良献的计策并采用，那么张良忠心耿耿辅佐刘邦也是水到渠成的事情了。
张良辅佐刘邦达成了他们共同的目标，也实现和个人的理想，还收获了两人的友谊（我认为是有的），相辅相成，互相成就了对方的千古之名。
