Question

工业自动化中，3D相机具体应用是什么？

Answer 1

    近几十年来，二维相机已被广泛应用于条码读取、目标跟踪和在线检测等领域。随着智能制造发展对技术要求的不断升级，用户对目标对象的深度信息有了更高要求，而3D相机特有的深度信息采集功能，恰可以满足这样的市场需求。

      将3D相机作为机器的眼睛，其作用就像人类的眼睛一样——眼睛获取的信息可被大脑(计算机)处理。3D相机获取的三维信息为机器视觉算法提供必要的深度信息，从而可以让机器识别物体的大小，颜色和深度距离。

      搭载3D相机能让机器更快、更智能、更精确地执行复杂的任务。目前常应用于物流、检测、码垛、上下料等场景。

      在特定的距离下，针对大中型物体，识别速度往往是更常见的客户诉求；而针对小物体，精准度则成为了主要指标。随着制造业自动化程度的不断提升，预计3D相机的市场需求还会持续增长。

3D相机应用示例

      如果你需要大批量挑选许多小的，随机放置的物体，则需要使用高性能3D相机以帮助机器正确地识别对象。在这项应用中，计算机可以处理3D相机采集到的三维点云数据，找到所需的信息，比如一个抓取点。因此，3D相机通常固定在目标上方。同时为了保证其灵活性，通常安装在机器人的夹钳上或附近位置。