Question

开环传递函数与闭环传递函数怎么转换?

Answer 1

已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +GH。

令φ（s）=0。

s^2 + s + 1=0。

等式两边同除以s^2 + s 。

得到1+1/（s^2 + s ） =0。

我们对比1+GH知道GH=1/（s^2 + s ），一般情况下H=1，或者其他，反正已知。

得到G=1/（s^2 + s ）。

假设

系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。