51单片机怎么控制大功率的直流电机，麻烦给下电路图，谢啦。主要是驱动那怎么设计
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看了这么多回答的，还是我给你一个答案吧！
答案见插图。解释如下：
1：你说的大功率直流电机，用三极管肯定驱动不了，必须要大功率的MOSFET或者IGBT去驱动，IGBT或者MOSFET可以买Infineon的。主电路结构最好采用H桥电路，可以双极性正反调速。
2：H桥的上管可以用IR2110来驱动，这个芯片自己提供了一个自举功能，上管MOSFET（或IGBT）的源极电压是浮动的，自举电路可以保证上管的栅源之间的电压在开启电压阈值之上。
3：你想要用51单片机实现调速，只需要用51单片机的P0~P3口产生两组互相反相的PWM波（注意两组之间要有死区），输出到IR2110的HIN和LIN。至于程序，就很简单了，不用我多说，你懂的。呵呵……
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追问
电源下来如果直接接一个管子行不？
追答
不行，一个管子没有续流通路。至少接两个管子，用一个桥臂（两个MOSFET管），可以做单极性调速。
参考资料： 电力拖动
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