Question

西门子编程怎么调用ABB机器人输出信号

Answer 1

西门子编程调用ABB机器人的输出信号，主要通过PLC信号：
1，数字量输入信号；

2，数字量输出信号；
3，模拟量输入信号；
4，模拟量输出信号。
ABB工业机器人输出信号时，可以在PLC端口，使用CPU集成通信接口进行通信，为ABB机器人增加通信模块，补充通信功能。
ABB工业机器人端口获得通信接口后，就可以进行常规的PLC通信，ABB工业机器人的机器接口，可以满足正常输出信号等单项通信。
如果需要双向通信，则需要额外的硬件支持。