Question

怎么控制运料小车到指定的位置停下一定的时间后自动返回！希望画出详细控制电路图

如图，小车的起始位置在限位开关SQ5处，当小车检测到有料时，恨与程序送到指定的位置并且制动一定时间后自动返回SQ5处！一共四个卸料位置，请问怎么控制！电路图怎么画！（假设制动10秒后返回）

Answer 1

卸料小车定位一般采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪，以实现精确位置检测和自动控制。

Answer 2

请问，SQ1~SQ5都有限位开关吗？
1、用PLC+普通限位开关，把各限位开关的功能和位置关系定义好，按照各限位开关的逻辑关系做好D型图就可以了，最好配合变频器敬皮做小车电机的起、制动、搜耐停的控制。
2、用单片机+带位置码的限亮漏差位开关，按单片机检测到小车的位置，指挥小车的运行方向和速度。