已知两向量坐标，求两夹角的公式？
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设两个向量分别为a=（x1，y1）,b=(x2,y2)，其夹角为α，因为ab=|a||b|cosα，所以cosα=ab/|a||b|=（x1y1+x2,y2）/(根号（x1^2+y1^2）根号（x2^2+y1^2）)
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