为什么cosAcosB-sinAsinB=cos(A+B)?
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这个是三角函数中的和角公式之一:和角余弦公式。
证明如下:
以坐标原点为圆心,做半径为1的圆,并以两个任意α、β角做图如下:
很容易可证明:ΔQAO≌ΔPRO
即可得到:|QA|=|PR|
根据上图,可以很方便地得到A、Q、P、R四点坐标分别为:
A(1,0)
Q(cos(α+β),sin(α+β))
P(cosα,sinα)
R(cos(-β),sin(-β))
利用两点坐标求距离的方法,可得:
|QA|²=[cos(α+β)-1]²+[sin(α+β)-0]²
|PR|²=[cosα-cos(-β)]²+[sinα-sin(-β)]²
因为|QA|=|PR|,所以有:
[cos(α+β)-1]²+[sin(α+β)-0]²=[cosα-cos(-β)]²+[sinα-sin(-β)]²
两边分别整理,可得:
2-2cos(α+β)=2-2(cosαcosβ-sinαsinβ)
即:
cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ
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