Question

稳态误差是什么意思?

Answer 1

稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。

在对系统的分析、设计中，稳态误差是一项非常重要的性能指标，它与系统本身的结构、参数以及外作用（激励：给定信号&扰动信号）的形式有关，也与元件的不灵敏、零点漂移、老化及各种传动机械的间隙、摩擦等因素有关。在这里，我们重点讨论的是由于系统结构、参数及外作用等因素所引起的稳态误差。

稳态误差的计算

对于线性系统，响应具有叠加性，不同输入信号作用于系统产生的误差等于每一个输入信号单独作用时产生的误差的叠加。对于图所示系统，输入信号r(t)和扰动信号n(t)同时作用于系统。

稳定误差的大小与系统的放大倍数K有关。即K越大，稳定误差ess越小。要减小稳态误差则应增大倍数K，而稳定性分析却得出，使系统稳定的K只应小于5/4，表明系统的稳态精度和稳态性对放大倍数的要求常是矛盾的。