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因为51单片机是一种比较经典的单片机，因此问世时间比avr时间长，它的芯片内部没有集成ad转换，而avr单片机芯片内部集成了ad转换，因此传统的51需要外接ad转换芯片，而avr不需要。不过随着时间的发展，新型的51单片机也有内部集成了ad芯片的，比如stc12c2052ad
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