Question

伺服24v脉冲信号电源是用pLc 还是外部开关电源

现在是接外部和pLc 的都有，程序一样，但误差不一样，我拆了一轴后还是有误差，估计是干扰，请高手留下QQ号，我贴上程序帮忙分析一下程序是否有问题，谢谢了！

Answer 1

用什么电源都不会产生误差，因为脉冲信号是个数字信号，而且有一定的电流要求，产生误动的可能性不大。根据我运用伺服系统的经验，每当产生这种情况十有八九是伺服控制的设置不正确造成的。

脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号（如正弦波）相比，波形之间在时间轴不连续（波形与波形之间有明显的间隔）但具有一定的周期性是它的特点。最常见的脉冲波是矩形波（也就是方波）。脉冲信号可以用来表示信息，也可以用来作为载波，比如脉冲调制中的脉冲编码调制（PCM），脉冲宽度调制（PWM）等等，还可以作为各种数字电路、高性能芯片的时钟信号。

Answer 2

最好是用PLC的电源，有过前提是PLC有24V电源输出（如三菱），伺服的模拟地和数字地一定要与PLC的0V接在一起，同时要用屏蔽线，接地线也要接在一起
如果使用外部电源，要将PLC的公共线与伺服的的公共线（一般都为0V）及开关电源的公共线接在一起，可使三方的电压差保持一致，减少干扰。

Answer 3

用什么电源都不会产生误差，因为脉冲信号是个数字信号，而且有一定的电流要求，产生误动的可能性不大。根据我运用伺服系统的经验，每当产生这种情况十有八九是伺服控制的设置不正确造成的，你仔细对照说明书核对一下各参数，一定就会发现答案。

追问

今天又试过了,加了屏蔽线还是有误差,最后将程序从1800多步精减到1600多步时一台没有误差,一台误差小点,怪!

追答

如果你确认按厂家说明书设置了各种参数还是“理论数”与“实际数”有无规则误差的话，那可能就得换一家的伺服系统来试试了。据我所接触的伺服电机及伺服驱动器生产厂家有不少是没有什么开发能力的，也许在程序上存在不确定误差，如数据类型转换时有可能产生丢失部分数据、算法不当不能完整采集编码信息或者硬件速度跟不上造成丢失数据等。问题只有一个，原因可能有一万个，还是用心去找找原因吧。

Answer 4

只要PLC有输出24V坚决不能用开关电源引电，否则如果开关电源其它并联的24V一旦出问题，就会影响伺服电机脉冲信号，导致电机乱跑等情况撞坏电机。

Answer 5

你用的是什么PLC
很好奇你的PLC如果有内部24V供电你怎么接外接电源？？
而plc输出点能有24V点我更为好奇，在学校的知识面果然是小。。。