火星有几个国家登陆过
火星有三个国家登陆过，分别是苏联、美国、中国。苏联于1971年12月2日登陆火星，美国于1976年7月4日登陆火星。2021年5月15日，中国天问一号着陆巡视器成功着陆于预选着陆区，这是我国的首次火星探测任务，并取得圆满成功。
1、火星3号（Mars-3）是苏联在1971年发射的火星探测计划的探测船。于5月28日协调世界时15时26分20秒由质子-K/D组级运载火箭发射，于在1971年12月成功登陆在火星地面。火星3号与火星2号是同一系列的探测船，都拥有1组轨道船与登陆艇。
2、海盗1号（英文：Viking1）是美国国家航空航天局维京号计划中两艘飞往火星中的第一艘。海盗1号以泰坦三E-半人马座运载火箭载具于1975年8月20日升空，花费10个月航向火星，轨道太空船在进入火星轨道前五天开始传回火星全球照片。
最后着陆器在7月20日08:51UT从轨道卫星分离，在11:56:06UT登陆成功，成为全球首个能成功登陆火星的卫星。
3、天问一号是由中国航天科技集团公司下属中国空间技术研究院自主抓总研制的探测器，负责执行中国第一次火星探测任务。
天问一号于2020年7月23日在文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空，成功进入预定轨道。2021年2月10日天问一号与火星交会，成功实施捕获制动进入环绕火星轨道。对预选着陆区进行了3个月的详查后，于2021年5月15日成功实施火星着陆。2021年5月22日，祝融号火星车成功驶上火星表面，开始巡视探测。
天问一号降落火星的过程
降落的过程一共是9分钟左右，分成四个阶段。最开始的降落速度是每秒4千米到5千米之间，接近5千米。
第一阶段是气动减速段，空气的阻力基本会减掉它90%的速度或者说99%的能量。
第二阶段是降落伞减速段，它会进一步减速，最后速度就会变为匀速，也就是每秒60米。
第三阶段是动力减速段，发动机开始工作，在火星表面上空选择更精细的着陆位置。如果这个点合适，那就直接降落。如果不合适，它可以做有限的位置改变，横向地机动到另外一个相对更安全的位置，再落下去。
第四阶段是着陆缓冲段，靠着陆平台下面四条腿，缓冲最后一点点能量，稳稳地落在火星表面上。
