Question

可以把SOLIDWORKS中画出的机械臂模型导入到MATLAB中进行运动学仿真么？

Answer 1

Matlab 里面用不到那么复杂的模型，直接在Matlab里面把D-H参数输进去就可以啦。
另外Solidworks 自身附带的cosmos 运动学仿真比Matlab 效果好多了啊，建议楼主使用Cosmos做运动学仿真