Question

什么是系统的开环传递函数和闭环传递函数?

Answer 1

对于如图所示的传递函数，

G(s)称为前向通道传递函数，是输出Xo(s)与偏差E(s)之比；

H(s)称为反馈回路传递函数，是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比；

而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s)，也是反馈信号与偏差之比；

闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。

个人认为，二者在定义上的区别就是最为根本的区别。

希望可以对你有帮助。

参考：《机械工程控制基础（第七版）》杨叔子、杨克冲