Question

松下焊接机器人TA180000程序加什么指令可以复位到原点？

Answer 1

有个原点程序大写的O开头的，是每个机器人出厂时都有的，在编写程序的时候第1点和最后一点都是一样的，这样它工作完成之后还是回到最开始的点的。所以编程序的时候你得注意。新建程序的时候你就留下这点，就是所谓的原点。程序结束之后你直接复制到最后就行了

Answer 2

如果是远点丢失的话可能要麻烦一点
1，如果没有丢失的话 厂家在机器人出厂的时候都有一个原点位置点，打开文件后跟踪到哪一点就可以了。
2，如果整个机器人位置原点丢失，且无法正常运行那就要对原点标签，然后打开机器人系统，里面有机器人基础轴，需要设定脉冲基数，然后再进行计算才可以。最好请专业人员吧。

Answer 3

是工作原点还是机器人零点？
随便记录一个点，编辑那个点的位置信息，输入相应的数值就可以了。
机器人零点：RT　UA　FA　RW　TW都是0，BW是－90.这就是机器人的零点。

Answer 4

调用原点程序就可以了。call