Question

用51单片机发脉冲给驱动器来控制步进电机，接线一切正常，点击出现间歇性停转

间隔时间大概2秒左右，停转时间大概小于0.4秒（估计）改变脉冲周期无法解决，将驱动器调至测试模式（驱动器内部给自己发脉冲）电机运转正常，程序如下，求高手，不胜感激！！！

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define ui unsigned int
#define uc unsigned char
ui j;
sbit xp=P1^7;
void main()
{
xp=0;
for(j=0;j<2;j++)
{
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
}
xp=1;
for(j=0;j<6;j++)
{
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
}
while(1);
}
上面的程序不对，我粘贴的，下面才是
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define ui unsigned int
#define uc unsigned char
ui j;
sbit xp=P1^7;
void main()
{while(1)
{xp=0;
for(j=0;j<2;j++)
{
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
}
xp=1;
for(j=0;j<6;j++)
{
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
}
}
}

Answer 1

看了你的程序,你应该没有帖完整程序吧? 你贴出的部分就是一个用Nop延时控制方波频率的程序,没问题,关键是你的其他中断程序(比如串口接收)会打破这个时间,如果你有其他中断程序也贴出来,如果没有,再查查你的OC输出电路的波形.

Answer 2

while(1)，好像放错位置了，要放到xp=0前，后面的也要全部用{ }括起来再试一试啊

追问

多谢提醒！！1

追答

调试好了，记得赏分哦！！

Answer 3

1.改变脉冲周期可以用定时器的

Answer 4

为什么不用定时中断呢？那样会很方便的