Question

用台达ES2系列PLC控制步进电机转动，如何让输入值转换成脉冲数后，电机转动的角度和输入值相同？

由于刚接触PLC不久，现在只知道在触屏上做一个数值输入窗口，但这个数值就是脉冲数，和电机转动角度不等，如何才能让在触屏上输入的数值和电机转动的角度相同？能提供具体的程序最好。
现在就是不知道这个电子齿轮应该怎么设计，而且对PLC也不是很懂，所以需要具体一点。

Answer 1

这里是步进电机 不是伺服 设不了齿轮比
很简单的 通讯建立好之后 比如1.8度电机 一圈200个脉冲
1 在触摸屏端 进行数据处理。 假设你需要动作的角度为X，需要给定的脉冲为Y。X/Y=360/200 Y=0.555X 比如要走100度 实际你需要给定 100X0.555个脉冲 你可以在触摸屏端把这个结果计算出来,赋值给D100寄存器。PLC直接采用D100作为脉冲量发送。
2，在PLC端计算。同样的公式，PLC得到100度旋转量，计算出实际需要的脉冲量。
3，这样，你需要旋转多少度，直接触摸屏输入，电机就会这么动作了。
4，有问题找我。

追问

我也知道原理是这样，但不管是在触摸屏端还是在PLC端进行数据处理，我都不清楚具体应该如何操作。所以需要具体的程序步骤参考。触摸屏型号是MT6070IH 2WV，PLC型号是DVP16ES200T。

追答

分给我 我给你写程序 口口 39 86 16 0 41

追问

写好程序再多给你50分都没问题

追答

细分最好调大一点 才能保证更精确一点

追问

刚好输入角度会要求到小数后两位，而且你这里如果转动角度在100以下时计数出来的脉冲数会有小数，脉冲数应该为整数才行，没有说能发零点几个脉冲的吧。

追答

INT取整即可
细分调高 精度会更好

Answer 2

这个可以再程序里换算一下，比如电机转一圈需要多少脉冲对应成360度，算一下，精度要求高可能还要加点补偿的，程序里是不太好做电子齿轮比的，如果用的是伺服电机就简单多了比步进电机设置方便一点，可以参考伺服电机的电子齿轮比设置，希望对你有帮助

Answer 3

这个数值你可以在plc或者触摸屏上面转换一下，转换好了之后给一个地址（比如D100），然后用PLSY发送脉冲给步进电机

追问

现在就是不知道在PLC或触摸屏上如何转换。

追答

你可以先列出一个数学公式，然后用plc去编程或者用触摸屏的脚本编程

Answer 4

做一个电子齿轮比