Question

机械基础 计算题

1.在双曲柄机构中，已知连杆长度BC=130mm，两曲柄长AB=100mmCD=110mm,试确定机架长度AD的取值范围。
2.在曲柄摇杆机构中，已知连杆长度BC=90MM,机架长度AD=100MM,摇杆长度CD=70MM,试确定曲柄长度AB的取值范围。
3.在曲柄摇杆机构中，已知曲柄长度AB=50MM,机架长度AD=120MM,摇杆长度CD=100MM,试确定连杆长度BC的取值。

Answer 1

铰链四杆机构存在曲柄的几何条件如下：
a.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；
b.最短杆必须是连架杆或机架。最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构，最短杆为机架时机构为双曲柄机构。下面看题：
1.双曲柄：AD杆最短且AD+130≤100+110，所以0<AD≤80
2.曲柄摇杆：曲柄为连架杆最短且AB+100≤90+70，所以0<AB≤60
3.曲柄摇杆：曲柄一定最短，AD最长时，50+120≤100+BC且BC≤120，所以70≤BC≤120
BC最长时，50+BC≤120+100且BC>120，所以120<BC≤170
综上，70≤BC≤170