Question

直升机倾斜器详细结构 操纵机构

关于倾斜盘 绕球铰做万向运动完成变距 但是（提问关键点）总距控制时做上下运动 在做上下运动时它的上级连杆也就是从主操纵杆开始也跟着运动吗那周期变距操纵杆岂不是也跟着动？ 倾斜盘跟上级操纵连杆是怎么连接 和 周期变距分开操作的 他们的整体结构是怎样的 求高手回答最好有图解

Answer 1

这个是航模直升机，现在真机比它还要简单，中间的希拉-贝尔增稳系统没有（有部分飞机有。最著名的应该就是UH-1休伊直升机了，不过是一个稳定杆在上面一个在下面而已，结构原理是一样的，早期直升机用的比较多）直接两根连杆连接大桨夹。靠的是电子系统稳定飞机。

我只是玩航模的，不是学航空的。不过航模直升机的机械结构应该是所有航模里和真机最像的了！

倾斜盘改变总距的时候的确周期变距连杆也在动，因为他们就靠一套连杆在动作，这里面涉及到混空问题，改变总距的时候，舵机同时同向做相同位置的移动，但是，如果这时候有周期变距的信号输入到舵机里那么，这时候相关舵机就会在根据这个信号移动相应的距离。

就用图片里面这个旋翼头（120度斜盘，方向为机头朝向做在屏幕前的你。呵呵）我来打个比方，假如，现在需要提高总距，同时叫飞机进行周期变距，向前移动，首先舵机接收到提高总距的信号，所有舵机应该向下移动，同时又接受到向前移动的信号，这时候位于图片正中间的处于机头方向的舵机就会加大向下移动的距离，而位于后部的连个舵机就会减少移动距离，这样倾斜盘就会向前倾斜。从而做到在加大总距的同时，使倾斜盘向前倾斜。你百度搜“无副翼旋翼头”图片，那种就和现在直升机基本完全一样了！不过那个必须加电子增稳系统，否则很难飞，不稳定！