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是软超程还是硬超程？
软超程一般出现后，按复位，再按反方向即可。
硬超程一般出现后，按住超程释放按钮不放，按复位，再按反方向即可。
软超程一般出现后，按复位，再按反方向即可。
硬超程一般出现后，按住超程释放按钮不放，按复位，再按反方向即可。
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按解除超程键后采用手动将超程轴往反方向移动即可。
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把限位先短接掉，回原点之后，限位恢复
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