Question

利用linux的V4L获取图像数据时，用READ和MMAP两种方式的一些不理解

用READ方式的时候，直接用read (vd->fd, vd->pFramebuffer, size)就可以了，但是用MMAP方式的时候为什么还要用ioctl (vd->fd, VIDIOCMCAPTURE, &(vd->vmmap)和ioctl (vd->fd, VIDIOCSYNC, &vd->vmmap.frame)呢。据我所知，VIDIOCMCAPTURE和VIDIOCSYNC来截取和同步图像的，为什么用read方式就不需要截取和同步图像呢？

Answer 1

使用read和write需要在用户进程的缓冲和内核的缓冲区之间进行一次数据的拷贝过程是非常的浪费CPU的。而使用mmap可以将内核的缓冲区直接的映射在用户的进程内存中，减少了一次无价值的数据复制过程。