Question

求一个程序，用三菱FX系列PLC，同时控制两个轴，如X轴走20CM，Y轴走100CM．如何写梯形图，

用VB编一个程序来调整运行速度
两轴要同时到达，同时动作,难道就没人会这个吗

Answer 1

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

追问

梯形图及VB控制部分，能举例出来吗？

追答

定位部分我举个例子吧，至于VB控制部分你要自己想办法了。

追问

Y0,Y2是一组Y1，Y3是一组吧，还有要不要考虑PLC扫描时间

追答

YO和Y1是一组，Y0是脉冲输出点，Y1是方向，Y2和Y3是一组作用和Y1Y2一样。扫描时间可以不考虑，如果你要考虑的话用M8039恒定扫描模式就好了。

追问

好象不对吧，你的有经过实战吗，能发一个完整的实用的梯形图吗？你接触的是什么机器啊？有用上位机软件吗，

Answer 2

三菱FXPLC你用的是FX3U的？FX1N的只有一个高速口Y0;
你看看FX的手册，找PLSY这个指令说明看看不难编的。

追问

FX1N也有两组Y0，Y1．．．．．．

Answer 3

plsy k500 k9999 y0 ,k500频率就是快慢，k9999是总脉冲数就是走多远就停止，你改变k500,k9999数字上机实验就可以了，fx1s，y0， y1不能同时发脉冲，2n的好像可以吧你试试，