质量为M的物体与圆筒壁的动因数为摩擦u，圆筒半径为R，若要物体不下滑，圆筒旋转的角速度至少为多少？ 40
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因为物体静止不动，则物体与圆筒之间的正压力N等于其离心力F。
N=F=Mω^2R （ω为圆筒旋转角速度）
在竖直方向上，因为物体静止不动，则重力和摩擦力平衡.
摩擦力F1=N*u=Mω^2R*u
重力G=M*g
F1=G
则：Mω^2R*u=M*g
则：ω=(g/Ru)^(1/2)
N=F=Mω^2R （ω为圆筒旋转角速度）
在竖直方向上，因为物体静止不动，则重力和摩擦力平衡.
摩擦力F1=N*u=Mω^2R*u
重力G=M*g
F1=G
则：Mω^2R*u=M*g
则：ω=(g/Ru)^(1/2)
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