Question

变频器的PID

我要控制电机，（比如我给定20HZ吧），只使用P会有什么后果，只使用I会有什么后果，只使用D会有什么后果，只使用PI会有什么后果，只使用PD会有什么后果，最后我使用PID会有什么后果跟前几个有什么不一样，它的优点难道只是比前面的那些准确吗？
说错了，不能只使用I或D，没有P 是不行的吧！

Answer 1

比例增益P的功能就是将△X的值按比例进行放大（放大P倍），这样尽管△X的值很小，但是经过放大后再来调整压缩机的转速会比较准确、迅速。放大后，△X的值大增加，静差ε在△X中占的比例也相对减少，从而使控制灵敏度增大，误差减小。但如果P值设置过大，△X的值变得很大，系统的实际压力PX调整到给定值Pp的速度必定很快。但是由于拖动系统的惯性原因，很容易发生PX＞Pp的情况，出现超调。于是控制又必须反方向调节，这样就会使系统的实际压力在给定值PP附近来回振荡。
仅用P动作控制，会出现上述的振荡。为了消除荡振荡，一般采用增加I动作即对偏差信号取积分后再输出，其作用是延长加速和减速时间，以缓解因P功能设置过大而引起的超调。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。
发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，适用于过程本身没有制动作用的负载
利用PID动作消除偏差作用和D动作抑制振荡作用，再结合全P动作就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。

Answer 2

控制电机一般用PI，没有P是不行的

Answer 3

速度闭环的话 基本都很小