
C51单片机四相八拍步进电机正反转程序
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你打算用哪些IO口?驱动是什么?
以下是用P1口的例子:
ORG 0000H
AJMP MAIN;
ORG 0080H
MAIN:
MOV A,#33H;
MOV R1,#11H;
L:
MOV P1,A;
RL A;
XCH A,R1;
ACALL DELAY;
AJMP L;
DELAY:
MOV R5,#8H;
D1: MOV R6,#0FFH;
D2: MOV R7,#0FFH;
DJNZ R7,$;
DJNZ R6,D2;
DJNZ R5,D1;
RET
END
以下是用P1口的例子:
ORG 0000H
AJMP MAIN;
ORG 0080H
MAIN:
MOV A,#33H;
MOV R1,#11H;
L:
MOV P1,A;
RL A;
XCH A,R1;
ACALL DELAY;
AJMP L;
DELAY:
MOV R5,#8H;
D1: MOV R6,#0FFH;
D2: MOV R7,#0FFH;
DJNZ R7,$;
DJNZ R6,D2;
DJNZ R5,D1;
RET
END
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