Question

翻译，额，在学习的过程中遇到了麻烦。。。。有哪位好心人可以帮我把以下文字翻译下吗。。。

Abstract—Autonomous obstacle avoidance technology is the
best way to embody the feature of robot strong intelligence in
intelligent robot navigation system. In order to solve the problem
of autonomous obstacle avoidance of mobile robot, an intelligent
model is used in this paper. Adopting multi-sensor data fusion
technology and obstacle avoidance algorithm based on fuzzy
control, a design of intelligent mobile robot obstacle avoidance
system based on S3C2410X is described. Its perceptual system is
composed of nine ultrasonic sensors to detect the surrounding
environment from different angles, enhancing the reliability of
the system on the based of redundant data between sensors, and
expanding the performance of individual sensors with its
complementary data. The S3C2410X processor receives
information from perceptual system to calculate the exact
location of obstructions to plan a better obstacle avoidance path
by rational fuzzy control reasoning and defuzzification method.
The paper focused on the analysis of the difference between the
simulation results and the actual effects. The analysis shows that:
the robot can avoid obstacles with a better security path to solve
the problems of mobile robot intelligent obstacle avoidance.
Through the comparison results, we can also find that the design
of mobile avoidance obstacle system has a good navigation effect
s because of its advanced characteristics of adaptability, stability
and robustness.

Answer 1

摘要-自动避障技术是将机器人强枝哗戚大智能的特点应用于智能机器人导航系统中的最好方式。为解决移动机器人的自动避障问题，本文中使用了智能模型。采用多传感器数据融合技术和基于模糊控制的避障算法，对基于S3C2410X的智能移动机器人避障系统设计进行了描述。其感知系统由9个超声波传感器组成，从不同的角度探测周围的环境，根据传感器芦袭之间的冗余数据，加强了系统的可靠性，扩大了单个传感器与其互补数据的性能。S3C2410X处理器从感知系统接收信息来计算障碍物的确切位置，通过合理的模糊控制推理和模糊化方法设计一个更佳避障路径。本文重点分析模拟结果与实际效果之间的差异。分析表明：机器人可通过一个更好的安全路径来避开障碍，解决移动机器人智能避障问题。通过比较结果，我们还可发现，由于移动避障系统具有适应性，稳定性和牢固性的先进特点，其设计对导航具有很好的效猛陵果。

Answer 2

摘要自主避障技术是最好的方式，体现了坚强智能机器人，智能机器人导航系统的功能。为了解决移动机器人自主避障问题，智能模型，本文中使用。采用多传感器数据融合技术，基于模糊控制的避障算法，S3C2410X的基础的智能移动机器人避障系统的设计描述。其感知系统组成9个超声波传感器探测周围的环境，从不同的角度传感器之间的冗余数据的基础上，加强了系统的可靠性，扩大单个传感器的性能与它互补的数据。S3C2410X的处理器从感知系统接收运老的信息来计算障碍物的确切位置，一个更好的避障路径规划合理的模糊控制推理和模糊化方法。本文重点分析模拟结果与实际效果之间的差异。分析表明：旁裤升机器人可避免一个更好的安全路径上的障碍，以解决移动机器人智能避障问题。通过比较结果，我们也可以发现，移动回避障碍系统的设计有一个很好的导航现行有效的，因为其先进的适应纯坦性，稳定性和鲁棒性的特点。

Answer 3

Abstract-Autonomous避障的技术
最好的方法的特点体现机器人强的情报
智能机器人的导航系统。为了解决这一问题
自主的移动机器人避障,智能
模型方法进行了论述。采用多传感器数据融合
技术和避障算法基于模糊
控制,设计的智能移动机器人避障
系统基于S3C2410X描述。它的感知系统是
组成九超声波传感器检测环境
环销物境,从不同的角度,提高系统的可靠性
这个系统之间的数据冗余传感器为基础,和
扩大个人传感器的性能
补充数据。S3C2410X处理器的
信息从感知系统计算出实际的
障碍物的位置规划一亏核液个更好的避障路径
通过合理的推理和解模糊化方法确定模糊控制。
本文着重分析的差异
仿真结果和实际效果。分析表明:
这个机器人能避免障碍与更好的安全的路径来解决
问题的智能移动机器人避障。
通过比较结氏含果,我们也可以发现设计
移动回避障碍导航系统具有良好的效果
由于它的先进特点年代的适应性、稳定性
和鲁棒性。
其实如果在学习中需要帮忙翻译你可以下载一个有道词典，很好的软件的。可以帮助学习。我经常用这个的。望采纳！！