有没有PLC可以控制6关节机器人末端机构的轨迹？？怎么编程？？ 20
2个回答
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如果你说的仅仅是六关节的旋转运动，不是不可能。但是如果牵涉插补运算，六自由度控制机器人轨迹，比如六轴工业机器人，那就不是PLC干的活。但是PLC可以控制机器人的启停，处理机器人的报警。
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现在的PLC不是有轨迹控制模块吗？？？ 现在PLC能独立控制几个轴的机器人？？？示教记忆程序怎么编啊？？？求救！！！
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德晟智能
2024-09-04 广告
舵机在机器人上的应用非常广泛，它通常作为机器人的关键驱动执行部件，用于实现精确的角度控制和位置定位。以下是舵机在机器人上的一些具体应用：1、关节驱动：在仿人型机器人、机械臂或多足机器人中，舵机被用于驱动各个关节的运动。通过控制舵机的旋转角度...
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这个原理上可以，具体编程要看你的机器人关节的硬件组成是什么样的。先要有硬件，才能编程。
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现在的PLC不是有轨迹控制模块吗？？？ 示教记忆程序怎么编啊？？？求救！！！
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