Question

ucos-ii 不能进行任务切换

#include<includes.h>
#define TASK_STK_SIZE 128
OS_STK AppStk_one[TASK_STK_SIZE];
OS_STK AppStk_two[TASK_STK_SIZE];
OS_STK AppStk_three[TASK_STK_SIZE];
static void App_one(void *p_arg);
static void App_two(void *p_arg);
static void App_three(void *p_arg);
void main(int argc,char *argv[])
{
PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); /* Clear the screen */

OSInit(); /* Initialize uC/OS-II */

PC_DOSSaveReturn(); /* Save environment to return to DOS */
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* Install uC/OS-II's context switch vector */
OSTaskCreate(App_one,NULL,(OS_STK *)&AppStk_one[TASK_STK_SIZE-1],(INT8U) 10);
OSTaskCreate(App_two,NULL,(OS_STK *)&AppStk_two[TASK_STK_SIZE-1],(INT8U) 20);
OSTaskCreate(App_three,NULL,(OS_STK *)&AppStk_three[TASK_STK_SIZE-1],(INT8U) 30);
OSStart();
}
void App_one(void *p_arg)
{

p_arg=p_arg;
while(TRUE)
{
printf("this is App_one,prio=10,Delay 6 second and start again\n\n");
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000);

}
}

void App_two(void *p_arg)
{

p_arg=p_arg;
while(TRUE)
{
printf("this is App_two,prio=20,Delay 4 second and start again\n\n");
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000);

}
}
void App_three(void *p_arg)
{

p_arg=p_arg;
while(TRUE)
{
printf("this is App_three,prio=30,Delay 2 second and start again\n\n");
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);

}
}

Answer 1

存在4个问题，修改就可以了
（1）主要是在OSStart();前面缺少下列语句，系统老的时钟中断无任务切换功能:
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* Install uC/OS-II's clock tick ISR */
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* Reprogram tick rate */
OS_EXIT_CRITICAL();
（2）printf()是DOS服务，不可重入，必须改成可重入的函数，如PC_DispStr()函数，或者写为
OS_ENTER_CRITICAL();
printf("this is App_one,prio=10,Delay 6 second and start again\n\n");
OS_EXIT_CRITICAL();
等就可以了。原来的系统自带的那几个test程序，就都没有使用printf()函数。
（3）另外OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000)是不允许的，要写为OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
否则认为OSTimeDlyHMSM()参数无效而忽略，任务App_one不延时而长期循环，不切换。
（4）因为prio=10,20,30，所以OS_CFG.H中要至少定义
#define OS_LOWEST_PRIO 32
否则某些低优先级任务被认为无效，不参与切换。

Answer 2

你调试一下 是不能任务级任务切换 还是 中断级任务切换

追问

嗯，我把ucos-ii移植到了pc上，原来的系统自带的那几个test程序都可以正常运行，就是自己想修改一个，以备后续系统调度改进后的测试用，可是不能进行正常的切换吧，而且当OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000);的值设置的很小时，循环都只进行一次就停下了，呵呵。。。。