毕业设计求救！！利用matlab建立两轮移动机器人的运动学模型，并设计控制器跟踪给定的轨迹！ 20
我利用的是基于李雅普诺夫函数设计的轨迹跟踪控制器，实现对直线，圆，sin函数的轨迹跟踪！！利用matlab仿真程序！！谢谢！！！...
我利用的是基于李雅普诺夫函数设计的轨迹跟踪控制器，实现对直线，圆，sin函数的轨迹跟踪！！利用matlab仿真程序！！谢谢！！！
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