Question

步进电机的静力矩（保持转矩）和转动惯量怎么计算呢？

Answer 1

得根据你的一些应用情况来计算，什么都没有，没法计算的。

追问

是这样的，我要用它来送焊锡丝。电机轴带动齿轮，这个齿轮再带动其他齿轮，通过两个齿轮的啮合，把焊锡丝送过去。

追答

是同步带吗？如果是同步带，你现在可以告诉我你两个此轮的直径以及厚度，什么材质的，工作物的质量等，水平的还是倾斜的、我可以帮你算出惯量，或者我可以给你个计算资料。省事儿、

追问

是通过齿轮副的啮合，直接带动焊锡丝。就是说靠两个齿轮啮合所产生的力来拉动焊锡丝（也即是焊锡丝放在两个齿轮中间，再由齿轮转动时，把它压紧）

追答

嗯，明白，那你也得告诉我这两个此轮的直径，厚度，什么材质，完了我帮你算一下

追问

齿轮为铝合金，直径25mm,厚度15mm。（两个齿轮是一样的）麻烦您帮我算下，然后告诉我该选多大静力矩和保持转矩及转动惯量的步进电机。

追答

◆马达结构◆

◆机构的结构◆
【未定义】
第1个侧齿轮直径:D1 0.02500 [m] ( 25.00 [mm])
第2个侧齿轮直径:D2 0.02500 [m] ( 25.00 [mm])
齿轮减速比:ig 1.00000
齿轮幅度:L 0.01500 [m] ( 15.00 [mm])
齿轮材质密度:ρ 2800.0 [kg/m^3]
效率:η 0.900

◇惯性计算◇
J0 = D1^4*π*ρ*L/32 + D2^4*π*ρ*L/32/(D2/D1)^2
= 0.032 *10^-4[kg*m^2]
◆出力轴换算的惯性◆
JL = 0.032 / 1.000^2
= 0.032 *10^-4[kg*m^2]
你的惯量非常小，主要是力矩，以你的情况，选57的步进电机差不多了（静力矩也叫保持力矩）