用matlab解微分方程组，看下下面的程序有什么错误，各位大侠谢谢啦！！
symsp1q1p2q2[p1,q1,p2,q2]=dsolve('1.56*Dp1=1-q1','2.33*Dq1=p1-p2-0.373*q1','1.043*Dp2...
syms p1 q1 p2 q2
[p1,q1,p2,q2]=dsolve('1.56*Dp1=1-q1','2.33*Dq1=p1-p2-0.373*q1','1.043*Dp2=q1-q2','3.062*Dq1=p2-1.145*q2','t');
p1=simple(p1)
q1=simple(q1)
p2=simple(p2)
q2=simple(q2) 展开
[p1,q1,p2,q2]=dsolve('1.56*Dp1=1-q1','2.33*Dq1=p1-p2-0.373*q1','1.043*Dp2=q1-q2','3.062*Dq1=p2-1.145*q2','t');
p1=simple(p1)
q1=simple(q1)
p2=simple(p2)
q2=simple(q2) 展开
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