Question

用三菱FX2N PLC怎么控制步进电机正反转，顺便给我介绍一下步进电机是怎么接线的。

最近在书上看的题目不是太懂，步进程序的是这样写的，LD M8002 SET S0 STL S0 LD X1 MOV K2000 D0 LD X2 M0V K4000 D0 LD X3 M0V K6000 D0 LD X4 M0V K8000 D0 然后按下启动 X0 转移到S20 STL S20 PLSY K1000 D0 Y0，脉冲发完之后M8029动作，状态S21延时3S，3S之后S24就是步进电机反转,程序是 STL S24 PLSY K1000 K9000 Y00 并行输出Y01 这指令时什么意思，如果看的模糊的话就请给我说说用PLC怎么控制步进电机正反转的，步进电机型号不定，主要是想了解这方面的资料 什么是2-4线步进电机，我对这方面不太懂，谢谢大家了！

Answer 1

A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。

如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电。

齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转。

扩展资料：

电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准。

与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

参考资料来源：百度百科-步进电动机

Answer 2

前面的懂了吗，你程序中的x1--x4 是分别控制马达的脉冲数 也就是圈，当然具体多少根据你驱动器细分来定，x0按下就是会正转，转多少根据的x1-x4中是哪个接通了就是转多少， STL S24 PLSY K1000 K9000 Y00 并行输出Y01 是反转9000个脉冲，同时s24是驱动y1输出，注意y1输出的不是脉冲，直是单纯的输出，，是控制方向 的，接在驱动器DIR端子，这个y1不输出的时候是正转，有输出的时候是反转，简单理解
2-4线步进电机不要去理解它，你要的是正确的把电机的两组线接到驱动器上
可以参考我的一个回答http://zhidao.baidu.com/question/316998622.html?oldq=1

Answer 3

首先是设定脉冲量：X1导通 设定D0的脉冲量为2000个，X2导通D0设定成4000个，X3导通设定6000个脉冲，X4导通设定8000个脉冲，。例如此时X1导通，按了启动X1后，S20效，Y0输出2000个脉冲，M8029是脉冲发送完毕的一个信号，延时你懂的，反转你懂的，再输出9000个脉冲从Y0端口

Answer 4

STL S24 PLSY K1000 K9000 Y00 并行输出Y1是输出脉冲指令，Y0 Y1分别同时输出脉冲。