Question

PLC如何控制步进电机的运行速度和方向

Answer 1

PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。

步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。

PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之一。

扩展资料:

步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。

而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。

采用PLC 控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC 及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽

步进电机的特点:

1、步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。

2、由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

3、步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

4、速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。

5、步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

Answer 2

楼上的控制在理论上是可行的，但是在实践上会出现相当大的机械抖动问题，脉冲的跳跃幅度太大是主要原因。各类的PLC都带有斜坡脉冲输出方式，该输出方式中有相关的参数设定加减速时间，最高运动频率，能达到输出频率由0HZ逐步变为最高运动频率的斜坡变化，如果给定的加减速时间足够长，那么斜坡变化曲线就会平滑，机械运动过程就会变的稳定。至于方向，在步进电机控制器上有一个端口是方向控制端口，该端口处于高电位时步进电机正向（也可能是方向），反之就反向。
说到底，速度取决于PLC输出的脉冲频率。

Answer 3

发送脉冲的频率越高则运行速度越快，例如：起步发100个脉冲（因为步进电机的起步和停止需要时间，如果起步或停止的脉冲频率过高会产生误差）运行中发送1000个脉冲这外他的速度就有改变；运行方向则很简单， 驱动器 上有一个方向选择口，例如：你设ON时向左，则OFF就向右，就像一个开关一样，看看说明书就行了。

Answer 4

发送脉冲指令加个驱动器