Question

5、计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断该机构是否具有确定的相对运动。?

Answer 1

没有图啊，我举个例子吧。

如图所示机构。

10个工稿搭件，低幅如陪敬明下：F1，E2，,G2,KM1，J1，I1，H1，A1,C2，D1共13

B点局部自由度

3个高幅，齿轮芦告啮合，大小轮线接触

问题就出现在C点，有待商酌

3n-2pl-ph=3X10-2X13-3

=1