Question

嵌入式ucos ii 消息队列设计，我的代码出了些问题，求指点 ，只有20财富都给了

想达到的效果是一个位置打印每5秒random的100，另一个位置如果按下回车，打印一次临时的random的100。设计是主任务①申请消息队列，时限到时，发信号采样②申请消息队列，申请到消息时，发信号采样。TASK2（临时采样）：如果按下回车键发消息到消息队列实现立刻采样。TASK3（持续采样）:生成100内随即数。 我的代码老师说乱，无法控制，打印的不对，两个打印的语句要怎样写、写在哪才能实现我的预期？请高手赐教如何编写，尽量按照任务的设计编写！

/************************任务Task1*******************************/
void Task1 (void *pdata)
{
char *msg;
INT8U err;

pdata = pdata;
for (;;) {
msg = OSQPend(MsgQueue, 1000, &err);

OSSemPost(Sem); /* 发送信号量给采样任务，使采样任务运行 */

PC_DispStr(10, 10, "is getting", DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 100);
}
}
/************************任务Task2******************************/
void Task2 (void *pdata)
{
char *msg;
INT16S key;
INT16S x;

pdata = pdata;

for (;;) {
if (PC_GetKey(&key))
/* See if key has been pressed */
if (key == 0x0D)
{ /* Yes, see if it's the ENTER key */
*msg = 1;
OSQPost(MsgQueue, (char *)msg);
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 200);

}

}

/************************任务Task3******************************/

void Task3 (void *pdata)
{
INT16S x;
INT8U err;

char *msg;
pdata = pdata;

for (;;) {
OSSemPend(Sem, 0, &err); //请求信号量
x = random(100);
sprintf(msg,"%d",x);
PC_DispStr(70, 13, msg, DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE);
}
}

Answer 1

就如你老是所说，乱！
像任务的优先级没给出来，Sem的初始值也没给出来，系统多少ticks每秒也没给
random等这些依赖于平台的函数注释也不给个，靠别人猜么，OSSemPend这种大家都懂的函数写个注释不是多余么，不知道OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 200)延时2.2s干啥？

我的想法：
（1）写成2个任务，task1优先级高于task2，task1 OSQPend(MsgQueue, 0, &err)或者pend消息邮箱，然后打印数据
(2)task2生成随机数据，并周期性(比如20ms)检查按键输入，如果有那么打印数据；然后每隔250个周期往消息队列或者邮箱扔数据

追问

额。。你说那些都在前面我没写上来，优先级都有的，sem初值是0，系统200ticks每秒。。请问一下周期性检查按键输入的语句怎么写呀。。