Question

智能小车不用循迹怎么走直线？

Answer 1

走直线即两个轮子行走的距离相等。不循迹的话可以考虑用霍尔传感器作为控制工具，在两个轮上分别装一对，要想增加精度可以等间距多装几个磁铁（具体实现步骤你搜一下霍尔传感器的资料就明白了哈）；也可以用光电对管来实现，其软件原理和霍尔传感器是一样的，在转轴上装一个码数盘，等间距钻几个孔，以此来切断光电对管的通路，产生一个电平变化，即可实现行走距离控制。 希望能帮到你～

Answer 2

要车轮上安装霍尔传感器、光电计数器，让小车控制单元，检测出每个车轮的转数，并保持左右两轮的转数同步，就可保持小车直线行走；还有就是驱动电机用步进电机进行驱动，这样控制更精确。

Answer 3

走直线只需要保证轮子方向正就好了，把驱动轮保证轮线速度一直；然后随动轮方向与驱动轮方向一致即可