智能小车不用循迹怎么走直线？

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#热议# 在购买新能源车时，要注意哪些？

百度网友00c1b35
2012-04-17

知道答主

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走直线即两个轮子行走的距离相等。不循迹的话可以考虑用霍尔传感器作为控制工具，在两个轮上分别装一对，要想增加精度可以等间距多装几个磁铁（具体实现步骤你搜一下霍尔传感器的资料就明白了哈）；也可以用光电对管来实现，其软件原理和霍尔传感器是一样的，在转轴上装一个码数盘，等间距钻几个孔，以此来切断光电对管的通路，产生一个电平变化，即可实现行走距离控制。希望能帮到你～

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欧铠曾先生
2023-10-13 广告

1、AGV小车可以根据根据生产计划完成物料的自动投入，智能搬运传送，实现了整个生产过程中物料的全自动化搬运,有效降低了成本,提高了生产效率,并提高了安全性。2、AGV小车的搬运路线可根据生产流程的变化而自动、及时地进行调整，生产线的整体性能... 点击进入详情页

本回答由欧铠曾先生提供

5iDIY
2012-04-18 · TA获得超过469个赞

知道小有建树答主

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要车轮上安装霍尔传感器、光电计数器，让小车控制单元，检测出每个车轮的转数，并保持左右两轮的转数同步，就可保持小车直线行走；还有就是驱动电机用步进电机进行驱动，这样控制更精确。

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wl_woody
2012-04-18 · TA获得超过9175个赞

知道大有可为答主

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走直线只需要保证轮子方向正就好了，把驱动轮保证轮线速度一直；然后随动轮方向与驱动轮方向一致即可

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