Question

送于51单片机超声波测距的问题。

我用的是AT89S52，12M的晶振，用的是C语言，为什么在从定时器里取得了回波引脚持续的高电平时间后，还要将数据再乘以12，单片机不是默认12分频了吗？定时器每加1的时间难度不是1us而是1us的12分之一？可是得到的测距结果又没有错，另外听说现在的51单片机可以实现不预分频了，要怎么实现？可以自己选择分频的大小吗？

Answer 1

用AT89S52，12M的晶振，用C语言，在从定时器里取得了回波引脚持续的高电平时间后，根本不需要进行乘以12，只是要将计算的结果除2，才是距离值。
你可到“谷歌”上搜索一下《一款制作容易免调试的超声波测距板》，该超声波测距板结构简单、制作容易不需要调试、测量精度高，比较适合单片机初学都使用，同时也是单片机课程设计比较好的实训课题。该超声波测距系统，提供套件，及组装好的板件，含原理图、源程序、设计说明等。

追问

distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
这是中间的一段代码，能解释一下吗？谢谢（outcomeH是从定时器取到的高8位数据，outcomeL是低8位）

追答

给你一段程序参考一下：
t=TH1;
t=t*256+TL1;
s=t*0.034; //0.034，为15℃时的声速，单位：厘米/秒
s=s/2; //除2，表示超声波来回路径除2后换算成超声波头与障碍物的距离。