单片机控制步进电机正反转、转速、位置，用C语言编写，上位机用Vc++6.0编写实现串口通信，C程序如何编写？
单片机部分P1.0口输入脉冲，1表示有脉冲输入；P1.2口控制转动方向，0为正转，1为反转。转速根据脉冲输入的频率控制快慢，初学实在有点头大。。。望各位不吝赐教。。。...
单片机部分P1.0口输入脉冲，1表示有脉冲输入；P1.2口控制转动方向，0为正转，1为反转。转速根据脉冲输入的频率控制快慢，初学实在有点头大。。。望各位不吝赐教。。。
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脉冲的控制要利用定时器中断，中断处理最好使用汇编，可以精确的计算处理周期，与上位机通信的处理可以使用C
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