Question

单片机控制步进电机正反转、转速、位置，用C语言编写，上位机用Vc++6.0编写实现串口通信，C程序如何编写？

单片机部分P1.0口输入脉冲，1表示有脉冲输入；P1.2口控制转动方向，0为正转，1为反转。转速根据脉冲输入的频率控制快慢，初学实在有点头大。。。望各位不吝赐教。。。

Answer 1

转速：代表发出脉冲频率。
位置：实际上就是代表脉冲个数，具体视步进电机的步距角而定（也就是每发一个脉冲，步进电机所旋转的角度）。
正反转：跟步进电机的相数有关，通过控制相位。
你还是先了解清楚你的步进电机的具体参数 还有步进电机的工作原理吧。

找你说的这种控制方案，是步进电机上还有步进驱动器，然后再通过单片机控制驱动器的。
如果是带驱动器控制，只需要了解驱动器的控制方式就可以了。

追问

这是两相步进电机，1.8度，但是这个不需要考虑，因为步进驱动器与步进电机已经连接好了，这部分变成已经编进去了，现在需要编写单片机控制步进驱动器这块儿，所以正反转这里我觉得可能需要给高低电平，然后是P1.1口置0或1实现正反转吧，但是具体有点混乱。。。