Question

STM32驱动直流电机的一些问题

忘说内容了，STM32驱动直流电机的话是不是得用L298啊，用ULN2003行吗？

IO口设置成推挽，

然后内部的PWM怎么用？

Answer 1

首先ULN2003是可以驱动电机的，但是不能正反转！一个L298里面是一个H桥驱动电路，其实用晶体管或者场效应管是可以自己搭建一个298的，可以驱动两个电机，并且可以控制正反转！
至于PWM波，你可以直接加我，这个一下子说不清楚，383848041!

Answer 2

这个用L298好一点，ULN2003用在步进电机比较好，L298可以驱动两个直流电机的正反转和PWM控制，I/O口设置就是那样，STM32的单片机用普通定时器，初始一下就好了，

Answer 3

你这ULN2003也是驱动功率集成电路的，一般的微小机只要在它的能力范围内是可以的，你这要查出你的电机要多大电流才可最后定，哈，查不到就实测量一下就知了。