中俄两国交往的历史从明末清初至今已有三百多年的了。经历了一段曲折、多变的过程，有对抗也有合作，有冲突也有和睦。以史为鉴，回顾总结中俄300多年的关系，我们能从中得到诸多启示。
一、古代史：
中俄两国关系源远流长。有确切史料依据的中俄外交关系于最早可追溯到17世纪中叶。此时沙俄虽然不断向东方扩张，但是遇到的是封建大帝国——清王朝，双方基本处于平等态势，1685年的雅克萨之战和1686年第二次雅克萨之战，沙俄并没有占到多大便宜，两国关系在俄方主动中方被动的情况下建立起来了。1689年，中俄两国在尼布楚进行谈判，双方签订了第一个边界条约《尼布楚条约》。
1728年和1792年又签订了《恰克图条约》和《恰克图市约》。这三个条约的签订是早期中俄关系发展的三个重要里程碑，这三项条约都是在经历了激烈的对抗甚至武装冲突后，经过对等谈判签订的。从根本上来说，以对话代替对抗反映了中俄两国人民渴望友好相处、互通有无的愿望。中俄两国政府在具体交涉中均采取了比较克制的态度，这是双边关系得意稳定发展的关键。
此后至19世纪，中俄中叶中俄东段边境地区相对稳定，两国人民和平往来，贸易得到很大的发展，促成了早起中俄交往中礼尚往来的良好局面。
二、近代史：
自1840年第一次鸦片战争第一枪打响之后，无论是中国还是俄国都经历了翻天覆地的变化。这个时期的中俄关系也经历了众多波澜。
在中国沦落为半殖民地办封建社会初期，俄国始终扮演着一个伪善帮凶的角色，然而却从中国攫取到了最多的利益。自第二次鸦片战争始，俄国通过各种手段，割据了东北和西北150多万平方千米领土。是侵占中国领土最多的国家。
1917年，俄国十月革命一声炮响，给灾难深重的旧中国指明方向。新文化运动中李大钊开始宣传马克思主义，1918年李大钊在《新青年》上发表了《庶民的胜利》和《布尔什维主义的胜利》来颂扬十月革命，1919年李大钊在《新青年》上发表《我的马克思主义观》成为中国近代最早较为系统地宣传马克思主义的论著。
新民主主义革命时期，又在共产国际的帮助下，中国共产党成立。北伐战争时期,1924年，苏联促成了国共两党的合作，与中国共产党一起帮助孙中山建立黄埔军校，掀起了国民革命运动。
20世纪30年代，扶植王明占据中央领导地位，对中国革命进行过度干预，造成中国革命的重大损失（第五次反“围剿”的失利，被迫进行长征）。
抗日战争期间，苏联给予中国大量的物质上和道义上的支持，1945年，苏联红军出兵东北，是中国能够取得抗战最终胜利的原因之一。
“二战”后期，雅尔塔会议上，苏、美、英三国背着中国达成协议：维持外蒙古现状，保证苏联在中国东北的特权等，推行大国强权政治，这种做法损害了中国的主权。
三、现代史：
自中华人民共和国成立至今，中苏、中俄关系的发展经历了三个阶段:从友好结盟到紧张对峙，最后实现睦邻友好、逐步建立和发展战略协作伙伴关系。六十多年的坎坷促使中俄关系由情绪化而走向务实和理性化。
1949年月1日，中华人民共和国宣告成立，迅速建立起来外交关系，其他社会主义国家也相继与中国建交。1950年，毛泽东出访莫斯科，签署了《中苏友好同盟互助条约》。在结盟的基础上，苏联给中国的社会、经济、文化建设提供了无私的帮助，中苏关系以充满激情的理想主义形态走向世界。在国际舞台上，中苏友好同盟在一段时期内维护了两极格局的稳定。
1960年以后，中国反对苏联霸权主义，中苏交恶，反目成仇，势不两立。苏联单方面撤走了派驻中国的所有专家，并在中苏边境地区股东和协助大量边民外逃。中苏边境摩擦事件不断，最终导致1969年的珍宝岛流血冲突。中苏两国剑拔弩张，同盟关系演变为武装敌对。
自80年代末期以来，两国放弃对抗，积极化解消极因素，推动两国关系发展，实现了关系正常化，且使中苏关系平稳过渡到中俄关系。1989年5月，戈尔巴乔夫访华，与邓小平进行了历史性的会晤，中苏联合发表了《中苏联合公报》，对两国关系正常化及其未来将要遵循的准则进行了概括性的说明。
1991年12月，苏联解体，俄罗斯宣布为其继承国。中国与俄罗斯在1991年12月27日签署《会谈纪要》，完成了由中苏关系向中俄关系的过渡。
此后，1992年，中俄发表《中华人民共和国与俄罗斯联邦相互关系基础的联合声明》，明确把两国关系提高到一个全新的水平，从而把中俄关系推进到睦邻合作的新阶段。
